Reachy Robot Base sur Reachy

Joe

Robot humanoide intelligent pour les seniors

Joe est base sur Reachy, le robot humanoide open-source de Pollen Robotics / Hugging Face. Un systeme multi-agents Claude ou plusieurs IA collaborent pour accompagner les seniors.

Partenaires Technologiques

Decouvrez Reachy en action

Le robot humanoide open-source de Pollen Robotics

Deux versions pour vos besoins

Du domicile aux etablissements de sante

Etablissements Reachy 2

Joe Pro

Pour hopitaux, EHPAD et centres de soin

Base sur Reachy 2 (mobile)

  • Toutes les fonctions de Joe
  • Base mobile omnidirectionnelle
  • Navigation autonome LiDAR
  • Manipulation d'objets (3kg)
  • Teleoperation VR pour le personnel
  • Multi-patients / tournees

Systeme Multi-Agents Claude

Chaque utilisateur associe son propre abonnement Anthropic a son compte Senior Robotics. Joe s'appuie sur un systeme agentique ou plusieurs Claude collaborent pour resoudre les problemes et assurer les fonctionnalites : conversation, sante, securite, famille.

Claude Conversation
Joe (Orchestrateur)
Claude Sante
Claude Securite
Abonnement User
Claude Famille

Interface Famille

Restez connectes avec vos proches, meme a distance

💬

Parler a Joe

Envoyez des messages vocaux ou texte que Joe transmettra a votre proche

📄

Documents

Partagez des photos, ordonnances ou documents que Joe pourra montrer

🎯

Objectifs

Configurez les rappels, alertes et objectifs de sante a distance

👥

Mise en relation

Joe peut initier une conversation entre la famille et l'utilisateur

📞

Telephonie

Joe pourra bientot passer et recevoir des appels telephoniques

🔔

Alertes

Notifications en temps reel en cas d'urgence ou d'evenement important

Ce que Joe peut faire

Un assistant complet pour le quotidien des seniors

💬

Compagnie

Conversations naturelles, rappels de souvenirs, jeux et divertissements pour rompre l'isolement.

💊

Suivi Sante

Rappels de medicaments, rendez-vous medicaux et suivi des constantes vitales.

🚨

Securite

Detection de chutes, alertes d'urgence et communication instantanee avec les proches.

📞

Connexion Famille

Appels video simplifies, partage de photos et messages avec les proches.

🏠

Maison Connectee

Controle vocal des lumieres, volets, chauffage et autres appareils connectes.

🧠

IA Claude

Propulse par Claude d'Anthropic via le Claude Code SDK, une IA qui comprend et s'adapte.

Architecture Technique

Une stack moderne et ouverte

🤖

Reachy 2

Robot humanoide open-source de Pollen Robotics / Hugging Face

🧠

Claude Code SDK

Agent SDK d'Anthropic pour l'intelligence conversationnelle

🔗

Flowise

Orchestration visuelle des workflows LLM

💬

AnythingLLM

Interface et gestion des modeles de langage

🐍

Python SDK

Reachy SDK pour le controle du robot

🔬

R-JEPA (Recherche)

World Model pour le raisonnement avance (futur)

Specifications Reachy 2

💪 2 bras x 7 DOF chacun
🏋️ Charge jusqu'a 3kg
👁️ Cameras RGB + RGB-D
🎯 LiDAR pour navigation
🎤 Microphones professionnels
🎮 Teleoperation VR
Reachy 2 in action

Pourquoi Joe ?

Joe est base sur Reachy 2, le robot humanoide open-source de Pollen Robotics, desormais partie de Hugging Face. Utilise par Cornell et Carnegie Mellon pour la recherche en IA embodied.

L'intelligence de Joe est propulsee par Claude d'Anthropic via le Claude Code SDK. Les utilisateurs utilisent leur propre abonnement Claude, nous assurons l'integration et le service.

Notre infrastructure backend (Flowise, AnythingLLM) orchestre les interactions entre le robot physique et l'IA conversationnelle. Projet en developpement actif.

Ecosysteme Teleadmin

Joe fait partie d'un ecosysteme complet de solutions AI